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A foundational text that offers a rigorous introduction to the principles of design, specification, modeling, and analysis of cyber-physical systems.
A cyber-physical system consists of a collection of computing devices communicating with one another and interacting with the physical world via sensors and actuators in a feedback loop. Increasingly, such systems are everywhere, from smart buildings to medical devices to automobiles.
这是一篇基础性文章，对网络物理系统的设计、规范、建模和分析原则进行了严格的介绍。
网络物理系统由一组相互通信的计算设备组成，并通过反馈回路中的传感器和执行器与物理世界进行交互。从智能建筑到医疗设备再到汽车，这样的系统越来越无处不在。
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