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This monograph presents an introduction into basic mechanical aspects of mechatronic systems for students, researchers and engineers from industrial practice. An overview over the theoretical background of rigid body mechanics is given as well as a systematic approach for deriving and solving model equations of general rigid body mechanisms in the form of differential-algebraic equations (DAE). Objective of this book is to prepare the reader for being capable of efficiently handling and applying general purpose rigid body programs to complex mechanisms.
本专著为学生、研究人员和工业实践工程师介绍机电系统的基本机械方面。概述了刚体力学的理论背景，给出了以微分代数方程（DAE）形式推导和求解一般刚体机构模型方程的系统方法。本书的目的是使读者能够有效地处理和应用复杂机构的通用刚体程序。
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