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More than ten years ago, I wanted to carry out coordinate transformations for Hamiltonian systems, in order to discuss the stability of certain equilibrium posi tions. Basically, the calculations only involved rational expressions, but they turned out to be extremely complicated, because the third and fourth order terms had to be included. After several months of filling whole blocks of paper with for mulas, I was close to resignation.
十多年前，我想对哈密顿系统进行坐标变换，以讨论某些平衡位置的稳定性。基本上，计算只涉及有理表达式，但结果非常复杂，因为必须包括三阶和四阶项。几个月来，我在整张纸上填满了公式，几乎要辞职了。
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