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This book focuses on methods that relate, in one form or another, to the “small-gain theorem”. It is aimed at readers who are interested in learning methods for the design of feedback laws for linear and nonlinear multivariable systems in the presence of model uncertainties. With worked examples throughout, it includes both introductory material and more advanced topics.
这本书重点介绍以某种形式与“小增益定理”相关的方法。它的目标读者是那些对线性和非线性多变量系统在存在模型不确定性的情况下设计反馈律的学习方法感兴趣的人。通过使用示例，它包括介绍性材料和更高级的主题。
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