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This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:
· A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.
本书深入讨论了基于神经模型的计算效率（次优）模型预测控制（MPC）技术。治疗对象包括：
·几种次优MPC算法，其中连续在线计算模型或预测轨迹的线性近似值并用于预测。
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