◆ 迈向高阶自动驾驶,汽车之“眼”激光雷达成优中之选特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级,使得自动驾驶升级由“累加ECU”转向算力和数据模型的迭代升级,边际成本递减推动自动驾驶在L3之后升级加速。华为入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”,其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全,目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中,视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似,轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI能力要求高,仅特斯拉具备“数据-AI模型-终端”闭环的企业可实现L3级以上水平。其他大多数整车厂更倾向于激光雷达+高精度地图的融合方案,通过强化硬件来加强安全冗余。随着L3级及以上自动驾驶智能车的量产落地,我们预计到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿,长期看规模将超千亿。
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