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This synthesis lecture presents an intuitive introduction to the mathematics of motion and deformation in computer graphics. Starting with familiar concepts in graphics, such as Euler angles, quaternions, and affine transformations, we illustrate that a mathematical theory behind these concepts enables us to develop the techniques for efficient/effective creation of computer animation.
本综合讲座直观介绍了计算机图形学中的运动和变形数学。从图形中熟悉的概念（如欧拉角、四元数和仿射变换）开始，我们说明了这些概念背后的数学理论使我们能够开发高效/有效创建计算机动画的技术。
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