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运动影响了整个历史上物种的生态，进化和灭绝，然而研究化石记录中的地方运动是具有挑战性的。计算生物
力学可以提供新的洞察力机械观察解剖学与整个动物的功能和行为。在这里，我们利用最优控制方法，生成了
第一个完全预测的，三维的，肌肉驱动的运动模拟，在一个灭绝的陆地试验脊椎动物中，双足非鸟类兽脚亚目
恐龙腔骨鱼类。出乎意料的是，我们的模拟涉及到尾巴的侧向运动。模拟结果表明，尾巴不仅仅是一个静态的
平衡，而是起着至关重要的动态作用，其侧向力是一种被动的、基于物理学的机制，用于调节角动量和提高运
动经济性，类似于人类摆动的手臂。我们推断这种机制也存在于许多其他的双足非鸟类恐龙中，我们的方法为
未来探索恐龙尾巴的功能多样性提供了新的途径。
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