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人形机器人的特点在于通用性和泛化能力，远期可以替代人类完成多项任务。而大模型具有庞大的先验知识库与强大的通识理解能力，可以满足人形机器人通用性的场景要求和技能要求，不再仅限于完成某一类特定工作，而是进一步完成多类型任务。在机器人大模型上，思维链可以帮助机器人拆分与分解一件事件如何完成，先解码出计划的步骤，再解码需要完成任务需要输出的动作。
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