机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知，星辰已现，蓝海可期-20231116-35页

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机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知，星辰已现，蓝海可期-20231116-35页

# 机械行业 # 人形机器人大小：4.16M | 页数：35 | 上架时间：2023-11-20 | 语言：中文

机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知，星辰已现，蓝海可期-20231116-华创证券-35页.pdf

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类型: 行研

上传者: 范泽林

撰写机构: 华创证券

出版日期: 2023-11-16

摘要：

力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下游为广泛的应用场景；新兴市场如智能汽车、人形机器人的产业化加速，推动力传感器需求的持续扩张。

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范泽林

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