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智驾产业至今历经三次变革，背后以功能迭代升级为内核驱动，围绕感知&决策核心环节，产业玩家聚焦底层EE架构，计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导，新增感知/决策环节软硬件，提供L2级功能，满足日常驾驶辅助；二阶段特斯拉&英伟达主导，EE架构变化，智驾软硬件全系升级，提供L2+级功能于高速等简单道路点对点领航；三阶段特斯拉掀起变革，BEV/占用网络/大模型上车，软件主导简化感知硬件，提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。
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