市场空间：硬件预埋策略下激光雷达在L3及以上会加速装车，2025/ 2030年全球市场规模483/1206亿元，未来十年CAGR预计在80%以上。智能驾驶是汽车产业技术升级，2020年我国新车L2渗透率15%，L2+L3 2025/2030年目标渗透率50%/70%，且2030年L4目标渗透率70%。当前主流厂商智能升级进入硬件预埋的装备竞赛阶段，具备升级到L4/L5能力的硬件系统在后续新车中加速装车，激光雷达是新增硬件增长最快的子领域，2021/2025/2030年全球市场规模5/483/1206亿元，十年CAGR80%以上。

技术路线：预计短中期混合固态为主，长期纯固态OPA渗透提升，各参与者布局和优势不一。考虑量产成本、车规要求、产品大小，我们预计后续量产激光雷达短中期以半固态为主，长期预计纯固态OPA渗透率提升。当前市场参与者布局和优势不一：机械式Velodyne绝对龙头，禾赛具备较强竞争实力；混合固态转镜方面，法雷奥最早量产（与Ibeo联合开发的Scala ），大疆和Innovusion也即将量产；混合固态MEMS中绝对龙头是Luminar，技术成熟度和客户积累均处于领先位置，Innoviz、Aeva凭借成本、FMCW方案的优势也有一定优势；固态Flash中Ibeo实现量产，固态OPA作为长期方案，Quanergy有较强积累，仍在不断优化。FMCW方案中Aeva是代表性公司。

未来趋势：行业从导入期到成长期，我们认为团队、技术、客户和资金成为竞争胜负手。当前车载激光雷达逐步从导入期进入成长期，不确定性较大，未来团队骨干的能力、技术路线的选择和研发、量产客户的开拓、融资支持的能力将左右成长期激光雷达的竞争格局，当前时点看： 1）团队角度，当前市场参与者核心团队均有较强光电技术背景；2）技术角度，各玩家路线和储备不一，当前luminar在混合固态领域领先；3）客户角度，从与OEM配套和合作上，Luminar、Innoviz、Ibeo、速腾、Velodyne、Aeva较为领先；4）资金角度，率先上市的Velodyne、Luminar，以及即将上市的禾赛、Innoviz、Aeva目前累计融资均达到数十亿人民币，在资金储备方面处于领先地位。