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在过往的数十年中，由于技术和市场等因素，地面蜂窝通信系统和卫星通信系统各自独立发展，都取得了辉煌的业绩，促进了人类社会的巨大进步。在 5G时代，通过网关连接，卫星通信与地面通信实现了业务层面的互联互通，相互补充。但是，面向未来广域万物智联与全球随遇接入等迫切需求，地面蜂窝通信系统和卫星通信系统继续独立发展都将面临极大挑战。在新兴技术快速发展的驱动下，构建空间网络与地面网络相融合的空天地一体化通信系统，实现统一高效的资源调度与网络管控，已成为未来通信网络的发展趋势。
本白皮书主要从这四个角度阐述了我们对空天地一体化通信系统的思考，包括发展驱动与愿景、需求与挑战、立体融合网络架构以及潜在的关键技术。首先分析了推动空天地一体化通信系统发展的双重驱动力，并描绘了未来的愿景，提出空天地一体化通信系统的两大核心要素和三大典型特征，然后梳理了网络能力需求和面临的挑战，最后探讨了空天地一体化通信系统的网络架构和未来潜在的关键技术。
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