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蓝皮书对自动驾驶仿真测试的意义、功能需求、测试方法和作用、技术架构、软件现状、评价体系等方面进行深入分析，系统的介绍了自动驾驶仿真技术和应用现状，展望了仿真测试平台未来的发展方向，将为自动驾驶仿真技术今后的发展提供细致的参考依据。
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